社区关係委员会是对外事务常务委员会辖下的委员会，负责组织社区活动，招募义务律师定期进行社区服务。服务对象为社会上的不同群体，包括：学生，老年人，非华语人士和少数族裔。社区关係委员会旨在促进香港律师会成为一个关爱社会、热心服务大众的专业机构，为社区作出贡献。社区关係委员会每年都会举办不同的社区活动服务公众，宣传法律知识，以提高社会各界对法律的认识。
社区关係委员以年轻新一代为目标，为年轻人举办不同法律相关活动，宣扬知法守法的重要性，提高年青一代对社会的关注，加深他们对法律的认识。
香港律师会不时获邀为不同机构和团体举行社区讲座。社区关係委员会亦会每年举办四次义工服务，带领律师义工到社区服务社群，对象包括长者、低收入家庭和少数族裔。
香港律师会邀请全港中学参与 「法治新一代」计划的学校讲座，由香港律师会派出义务律师到校园进行演讲，向学生分享和讲解正确的法律概念和知识。另外，社区关係委员会亦为教育机构、团体和学校管理层提供讲座。
自2009年开始，香港律师会社区关係委员会每年举办「法律先锋」师友计划，为中学生提供互动平台，深入了解香港的法律行业，学习更多法律知识。律师和法律系学生以导师的身份参加计划，以小组形式在不同活动中为学员提供指导。小组指导令导师和学员建立信任和进行密切的互动，成效显著。计划自成立以来一直广受好评，多年来，已有一千多名来自本地百多间中学的学生参加计划。
